《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:力学教程(下)》是作者多年来在清华大学给物理系、基础科学班、电子工程系等本科生授课的基础上,吸取国内外同行的经验并结合自己教学研究的成果总结而成。包括牛顿力学和相对论力学两部分。