《中国城市规划史纲》主要从工程技术角度评述中国城市规划发展的历史。对古代史、重点放在阐述先秦时代和秦汉统一之后几个重要阶段的发展特点、水平及其技术成就的评价；对近代史，重点放在阐述外国入侵之后中国规划技术的艰难成长过程，以及重点城市的发展实例；对现代史则较详细地叙述各阶段发展情况及其在编制、设计、实施、管理方面的特点，并附以大量各种城市规划的实例，以及历史文化名城保护、住宅小区、道路交通等方面专项规划的实施成果。