《常微分方程》是为综合性大学与师范类院校的数学类专业编写的常微分方程教材，内容包括基本概念、初等积分法、存在、唯一性定理、二阶微分方程、幂级数解法、拉普拉斯变换、边值问题、微分方程组、首次积分、一阶拟线性偏微分方程。《常微分方程》取材于作者在北京大学数学力学系讲授“常微分方程”这门课时的一些讲义，对其作了必要的修撰，以突出“少而精”的原则；同时强调课程的教学重点是微分方程的“初等积分法”和“解的存在、唯一性定理”，前者是《常微分方程》的主体，而后者是理解微分方程问题的基本定理。