万少华、杨灿明编写的《无线传感器网络数据融 合与路由的研究》以能量消耗为主线，以延长传感器 网络的生命周期为目标，围绕无线传感器网络的数据 融合与数据路由展开研究，主要包括以下几个方面的 研究内容：分析了无线传感器网络的能量消耗分布及 节点功耗降低的设计技术，为全文基于节能技术的研 究奠定了理论基础； 进行数据融合，获得了节省能 量的性能增益，但同时也带来结果延迟的弊端。就出 现的比较有代表性的数据融合算法进行仿真实现；提 出了一种能耗均衡的树根节点分解成多棵子树算法； 基于树拓扑SPT与MST结构，分析了数据融合中存在的 通信能耗及计算处理能耗，指出了很多学者在进行数 据融合时，最大限度地减小网络中数据流量，然而却 忽略了进行数据融合带来的计算能耗，特别是在视频 、流媒体、图像等大型数据应用中，进行融合计算需 要消耗相当一部分能量；最后，就给定的一对节点 (source-sink)，提出了一种基于负载均衡的多路径 路由算法。