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题名:
隧道凿岩机器人
作者:
何清华著
出版年:
2005
ISBN:
7-81105-020-X
分类号:
U455.3
中图分类:
施工机械
定价:
28.00元
页数:
321 页
出版社:
中南大学出版社
装订:
精裝本
隧道凿岩机器人 — 何清华著
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《隧道凿岩机器人》研究了隧道凿岩机器人的基本构成、基本工作原理及主要技术参数;建立了机械臂的运动学方程;研究了激光定位等车体定位方法;针对多关节多冗余度强耦合机械臂等。