隧

题名:隧道凿岩机器人
作者:何清华著
出版年:2005
ISBN: 7-81105-020-X
分类号: U455.3
中图分类: 施工机械
定价: 28.00元
页数: 321 页
出版社: 中南大学出版社
装订: 精裝本

隧道凿岩机器人 — 何清华著

序号	相关图书	著者	出版年
1	MSC.ADAMS/Rail基础教程	王成国主编	2005
2	车厂魅影	摄影/文字赵妮娜	2006
3	铁路机车车辆	刘志强主编	2007
4	狼图腾	姜戎	2004
5	图说中国历代王朝兴衰史	张海年编著	2006
6	江南诗性之旅	费勇著	2006
7	Practical railway engineering	Bonnett, Clifford F.	1996
8	机械设计手册 . 第2卷	主编单位中国有色工程设计研究总院	2008
9	中国历史未解之谜	李冶威主编	2004
10	机械设计通用手册	张展主编	2008
11	车辆工程	严隽耄, 傅茂海主编	2008
12	现代轨道车辆动力学	胡用生主编	2009
13	浮躁	贾平凹著	2007
14	城市轨道交通专业英语	闵丽平主编	2006
15	白鹿原	陈忠实编著	2005
16	玩具机器人制作	(日)山名宏治著	2005
17	机械制图	清华大学工程图学及计算机辅助设计教研室编	2006
18	英汉·汉英铁路运输词汇 [工具书]	张国宝编	1998
19	机械设计手册 . 第5卷	主编单位中国有色工程设计研究总院	2008
20	中国保险业效率的理论和实证分析	吕秀萍著	2008

《隧道凿岩机器人》研究了隧道凿岩机器人的基本构成、基本工作原理及主要技术参数；建立了机械臂的运动学方程；研究了激光定位等车体定位方法；针对多关节多冗余度强耦合机械臂等。