隧
题名:隧道凿岩机器人
作者:何清华著
出版年:2005
ISBN: 7-81105-020-X
分类号: U455.3
中图分类: 施工机械
定价: 28.00元
页数: 321 页
出版社: 中南大学出版社
装订: 精裝本

《隧道凿岩机器人》研究了隧道凿岩机器人的基本构成、基本工作原理及主要技术参数；建立了机械臂的运动学方程；研究了激光定位等车体定位方法；针对多关节多冗余度强耦合机械臂等。