《21世纪高等教育规划教材:结构力学简明教程(中、少学时)》是根据国家教育部审订的《结构力学教学基本要求》，总结长期教学实践经验，结合当前教学实际而编写的。全书共9章，内容包括：绪论，平面体系的几何组成分析，静定结构的内力计算，静定结构的位移计算，力法，位移法，渐近法，影响线，梁与刚架的塑性分析等。《21世纪高等教育规划教材:结构力学简明教程(中、少学时)》注重工程实际应用，在各章中精选了一些易于学生理解的工程和生活实例，在各章后均有思考题和习题，以方便学生学习、总结。与《21世纪高等教育规划教材:结构力学简明教程(中、少学时)》配套的、亦由机械工业出版社出版的《结构力学辅导与习题解》（王长连主编），可供使用《21世纪高等教育规划教材:结构力学简明教程(中、少学时)》的学生复习、解题及教师备课时使用。