《理论力学》是为适应普通工科院校机电类专业理论力学（50-76学时）的教学需要而编写的教材。全书除结论外分为三部分内容，共15章。第一部分为静力学，内容扬静力学基本要领和物体的受力分格、平面力系、空间力系、虚位移原理；第二部分为运动学，内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；第三部分为动力学，内容包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、机械振动基础及拉格朗日方程。《理论力学》可作为工科院校机电类各专业的理论力学课程教材，也可作为非机电类专业（如土建、水利、岩土等）的教材，同时可供有关工程技术人员参考。