《空间结构》分为3篇，共21章。第1篇讲述了空间结构的发展史以及分类方法，帮助读者了解空间结构迅速发展的历史和工程背景。第2篇对发展较为成熟的网架和网壳结构分别进行了详细论述，可使读者对网架结构和网壳结构的理论分析与工程设计有全面的学习。第3篇对组合网架结构、空腹网壳结构、斜拉网格结构、张弦梁结构、弦支穹顶结构、索穹顶结构、膜结构、开合结构、特种结构这九种新型空间结构进行了具体讲述，可使读者对这些新型空间结构的结构形式、受力特征、工程应用和基本分析方法有所了解。