《控制理论与控制工程》是普通高等教育“十二五”规划教材，是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的，也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。全书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统。《控制理论与控制工程》除控制系统导论外，还在各章系统地给出了基于MATLAB和 SIMuuNK的控制系统建模、分析与综合的内容。全书各章都有精选的习题，书末附有习题参考答案。<br />《控制理论与控制工程》控制理论与控制工程并重，把经典控制理论与现代控制理论有机地结合起来，不苛求严格的数学推证，凸显清晰的物理概念，强调方法论，突出例题和习题的工程背景。<br />《控制理论与控制工程》的编著力求概念清晰，深入浅出，层次分明，简繁适度，图文并茂，好教易学。