《汽车发动机原理与汽车理论》系统介绍了发动机的工作原理和汽车的基本理论。全书分两篇，共13章。第一篇为汽车发动机原理，内容主要包括：发动机的性能指标、发动机的换气过程、柴油机混合气的形成与燃烧、汽油机混合气的形成与燃烧、发动机的排放与噪声、发动机的特性和发动机试验。第二篇为汽车理论，内容主要包括：汽车动力性、汽车的燃油经济性、汽车动力装置参数的确定、汽车制动性、汽车的操纵稳定性、汽车的平顺性和通过性。书中通过对发动机性能指标和汽车性能指标的详细分析，提出了改善发动机性能和汽车性能的合理措施。