《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上编写，并在荣获普通高等教育“十一五”国家级规划教材之后进行了修订。《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》内容包括系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论。最后按照全书内容逐章介绍MATLAB的应用，包括系统分析、设计和仿真框图等。 <br />《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》可以作为高等院校“自动控制原理”课程（50～90学时）的教材，适用于电气、自动化、电子、信息与通信、计算机、机械、航天工程、光学工程、动力机械以及工商管理等专业，也可供从事控制工程的技术人员参考。 <br />《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》配有多媒体课件，可免费提供给用书教师。《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》由梅晓榕教授主编。