《机械原理学习指南(第4版)》是为配合学习孙桓、陈作模主编《机械原理》（第六版）而编写的。《机械原理学习指南(第4版)》对各章内容的学习要求、重点难点、学习方法和注意事项作了简要说明，并对一些较为典型的例题和问题进行了较为详细的分析求解，对课程中某些重要问题作了适当延伸补充。在编写中注意了内容的启发性、科学性和趣味性。《机械原理学习指南(第4版)》可作为高等工业学校工科机械类专业学生学习机械原理课程的辅助教材，也可供机械工程技术人员和自学机械原理课程的人员参考，对学生考研和青年教师备课也有帮助。