《内燃机工程学基础》共分三篇，第一篇为绪论篇，主要介绍内燃机在国民经济中的地位及带来的主要问题、内燃机的基本结构与工作原理以及内燃机的发展等知识；第二篇为内燃机基础知识篇，围绕内燃机工程所涉及的基础理论，介绍内燃机的热力学基础、流体力学、传热学、内燃机的燃料与燃烧热化学、理论力学和材料力学、工程材料、电路电子与控制工程基础、内燃机测试技术、内燃机环境学等知识；第三篇为内燃机设计、制造及安全基础篇，主要介绍内燃机设计理论与方法、内燃机制造技术及机械安全等知识。