《普通高等教育"十二五"规划教材:工程力学(I)》由静力学和材料力学基础组成。内容包括刚体静力学基础、平面力系、空间力系、材料力学的基本概念、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲内力与强度计算、弯曲变形与刚度计算、应力状态与强度理论、组合变形时杆件的强度计算以及压杆的稳定等，可作为机械类和近机械类专业力学基础必修课程教材。