《液压系统动态特性数字仿真(第2版)》共分七章：第一章介绍液压系统动态分析的基本概念；第二章介绍作为液压系统有效建模工具——功率键合图的建模方法；第三章介绍液压系统数学模型的建立；第四章介绍液压数字仿真程序设计中的有关问题；第五章介绍几个典型液压系统建模与数字仿真实例；第六章介绍计算机自动建模以及液压系统通用仿真软件研究开发；第七章介绍基于Modelica语言的多领域统一建模与仿真方法，并给出相应的工程实例。