《理论力学》以课程任务为主线来组织内容，适当简化了理论推导过程，侧重于对学生力学问题的分析、判断、建模能力培养。全书共分为静力学、运动学、动力学三个部分，包括：静力学基础、作用于刚体上的一般力系简化、平面力系的平衡问题、空间力系的平衡问题、静力学专题——平面桁架·摩擦、运动学基础、刚体平面运动、点的合成运动、运动学专题——刚体绕平行轴转动合成、质点运动微分方程、质点系动量定理与动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理和动力学专题——机械振动基础等14章内容。其中少量带*章节，为非大纲要求内容，可供学有余力的读者课外选修或走出校门后结合工程实际进一步深造。<br />《理论力学》适用于应用型本科的机械、能动、材料、工业工程等各专业60学时左右的理论力学教材，也可供有关工程技术人员参考。