题名:机器人技术与应用
作者:陈恳...[等]编著
出版年:2006
ISBN: 7-302-13498-7
分类号: TP242
中图分类: 机器人
定价: 23.00元
页数: 228 页
出版社: 清华大学出版社
装订: 简裝本

本书为高等工科院校“机器人技术与应用”课程教材。主要内容包括：机器人及其技术的概论，机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法，机器人的控制理论与技术，机器人感知和智能，机器人设计技术，工业机器人和特种机器人的具体应用。 <br /> 本书适用于高等院校机械工程和其他工程类专业师生和从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。