题名:仿人机器人
作者:(日) 梶田秀司编著
出版年:2007
ISBN: 978-7-302-14453-3
分类号: TP242
中图分类: 机器人
定价: 26.00元
页数: 227 页
出版社: 清华大学出版社

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。