《机械原理(第2版)》根据教育部机械基础课程教学指导分委员会制订的“机械原理课程教学基本要求”和作者多年教学实践经验编写而成，是吉林大学国家工科机械基础教学基地组织编写的机械基础系列课程教材之一。全书共11章。第1章为绪论，第2、3章介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第4-8章介绍常用机构（连杆、凸轮、齿轮、轮系、间歇和其他常用机构）的知识；第9、10章介绍机械速度波动的调节和机械的平衡；第11章介绍机械系统的方案设计。各章后均配有习题，书后配有附录和部分习题参考答案，《机械原理(第2版)》配有《机械原理CAI课件》可供教师在授课时参考。《机械原理(第2版)》可作为高等院校工科机械类相关专业的教学用书，也可供有关专业师生及工程技术人员参考。