交通控制系统导论 史忠科...[等]著 2003年
道路交通控制原理及应用 翟润平, 周彤梅编著 2002年
车辆定位与导航系统 (美)赵亦林著 1999年
道路交通控制工程 荆便顺编著 1995年
道路交通自动控制 段里仁主编 1991年