《自动控制原理教程(第2版)》,本书主要介绍控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频率特性法、校正方法及非线性控制系统分析和采样控制系统分析等知识。本书内容全面,重点突出,在各章中都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计内容,可帮助读者更有效地进行控制理论的学习和应用。