《城市轨道交通司机信号系统结构与维修》共分七章,系统地介绍了地铁信号、信号机、转辙机与道岔控制电路、ATP子系统、ATO子系统、ATS子系统、联锁子系统和列车自动控制信号(ATC)系统的结构与检修技术,结合城市轨道交通车辆司机所需信号知识的特点及工作实际,纳入了地铁、轻轨司机专业所需的相关知识。