《高等院校教材:数字控制:建模与分析、设计与实现(第2版)》共13章。主要内容有:第1章绪言;第2~4章线性数字控制系统的建模与分析;第5~8章数字控制系统设计的两类方法;第9、10、12章数字控制系统的设计与实现;第11章快速采样数字控制系统;第13章Matlal:应用实例。