《自动控制原理(第2版)》：普通高等教育“十一五”国家级规划教材》比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。《自动控制原理(第2版)》：普通高等教育“十一五”国家级规划教材》分为8章，主要包括自动控制的基本概念，系统数学模型的建立，用于对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法，线性离散系统的分析与校正方法，分析非线性系统的相平面法和描述函数法，以及控制系统的状态空间分析与综合设计方法等内容。书中凡用计算机绘的图均附有相应的MATLAB程序，每章配有适当的习题；附录中有综合练习题以及各章习题的答案。