《开源机器人操作系统:ROS》内容共分九章，覆盖了ROS基本编程的大部分内容。利用现有的因特网上最新资料为蓝本，深入浅出地介绍了ROS的总体架构和涉及的主要领域，全面地对ROS安装及使用过程中常见问题给出了解答。同时《开源机器人操作系统:ROS》附光盘一张，内容包括书中的部分例子源代码和Diamondback及Electric版本安装后在本地硬盘上的全部程序，以便于读者对照自己的安装版本进行调试。