题名:移动机器人系统 : 建模、估计与控制
作者:韩建达, 何玉庆, 赵新刚著
出版年:2011
ISBN: 978-7-03-031280-8
分类号: TP242
中图分类: 机器人
定价: 82.00元
页数: 362 页

韩建达、何玉庆、赵新刚编著的《移动机器人系统建模、估计与控制<br />》主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性<br />方法。《移动机器人系统建模、估计与控制》共10章:第1、2章是绪论和<br />相关数学知识;第3章介绍广义移动机器人的建模方法,并给出了几种典型<br />移动机器人动力学模型;第4、s章分别介绍无色卡尔曼滤波及集员滤波两<br />种非线性估计方法;第6~9章为控制部分,分别阐述线性自适应鲁棒控制<br />、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容;第10章讨<br />论在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。书中不仅对多种创新<br />方法进行了论述与分析,同时结合具体机器人平台给出了实现方案以及仿<br />真、实验结果,为书中理论方法的实际应用提供了依据和参考。<br /> 《移动机器人系统建模、估计与控制》内容丰富、叙述详细,可作为<br />自动控制、机器人学等相关领域研究生、高年级本科生的教材或参考书,<br />也可供有关科研技术人员参考。