徐德编著的《机器人视觉测量与控制(第2版)》以测量与控制的角度，<br />从视觉系统的构成、标定到机器人<br />的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原<br />理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全<br />书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、<br />视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主，同时兼<br />顾了移动机器人的控制问题。<br /> 《机器人视觉测量与控制(第2版)》面向从事机器人研究和应用的科技<br />人员，可作为机器<br />人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可作<br />为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的<br />教材。