题名:未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
作者:蔡自兴, 黄汉根, 陈虹著
出版年:2009
ISBN: 978-7-03-023431-5
分类号: TP242
中图分类: 机器人
定价: 90.00元
页数: 503 页

《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容,全书主要包括七个方面:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展,意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究,对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平,促进移动探测技术的发展,具有重要的科学意义。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》可作为智能机器人研究和教学的参考书,也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。