题名:机器人学导论
作者:(美) John J. Craig著
出版年:2006
ISBN: 7-111-18681-8
分类号: TP242
中图分类: 机器人
译者: 貟超
定价: 42.00元
页数: 321 页
出版社: 机械工业出版社
装订: 简裝本

《机器人学导论》(原书第3版)系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。《机器人学导论》(原书第3版)曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。<br />　　《机器人学导论》(原书第3版)可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。