摩擦学（tribology)是有关摩擦、磨损与润滑科学的总称。它是研究在摩擦与磨损过程中两个相对运动表面之间相互作用、变化及其有关的理论与实践的一门学科。由于摩擦引起能量的转换、磨损则导致表面损坏和材料损耗，而润滑是降低摩擦和减少磨损的最有效的措施。摩擦、磨损与润滑三者之间的关系十分密切。<br />摩擦学的研究对于国民经济具有重要意义。据估计，全世界大约有1/2~1/3的能源以各种形式消耗在摩擦上。而摩擦导致的磨损是机械设备失效的主要原因，大约有80%的损坏零件是由于各种形式的磨损引起的。因此，控制摩擦减少磨损、改善润滑性能已成为节约能源和原材料、缩短维修时间的重要措施。同时，摩擦学对于提高产品质量、延长机械设备的使用寿命和增加可靠性也有重要作用。由于摩擦学对工农业生产和人民生活的巨大影响，因而引起世界各国的普遍重视，成为近三十年来迅速发展的技术学科，并得到日益广泛的应用。<br />摩擦学问题中各种因素往往错综复杂，涉及多门学科，例如，流体力学、固体力学、流变学、热物理、应用数学、材料科学、物理化学，以及化学和物理学等内容。因此多学科的综合分析是摩擦学研究的显著特点。<br />由于摩擦学现象发生在表面层，影响因素繁多，这就使得理论分析和实验研究都较为困难，因而理论与实验研究的相互促进和补充是摩擦学研究的另一个特点。随着理论研究的日益深入和科学技术日益先进，目前摩擦学研究方法的发展趋势正由宏观进入微观； 由定性进入定量； 由静态进入动态； 以及由单一学科角度的分析进入多学科的综合研究。<br />目前已经有各种有关摩擦学的书籍出版，但大都偏重于介绍摩擦学的部分领域。本书试图全面地阐述摩擦学整个领域的基本理论与应用，以使读者获得较系统的知识和了解本学科的全貌。全书共计25章，可以分为3部分： 第1~10章介绍流体润滑理论； 第11~18章论及弹性流体动压润滑与边界润滑理论； 第19~25章阐述摩擦与磨损问题。<br />本书试图尽可能地介绍摩擦学最新的研究领域和发展趋势。关于本学科的经典内容，凡属基础理论，也都力求陈述清楚。<br />本书是在参阅大量专业文献，总结我们自己多年来的科学研究和教学经验的基础上编写而成。它是一本适合研究生和大学生使用的教学参考书，亦可供从事摩擦学研究和设计的工程技术人员使用。<br />由于摩擦学涉及的范围较广，而本书的篇幅有限，因此，在取材和论述方面必然存在不少缺点，敬请广大读者提出批评指正。<br />在本书编写过程中，得到清华大学摩擦学研究所的同事和研究生的热情支持和帮助，在此对他们表示真诚的感谢。