《普通高等教育规划教材:摩擦磨损与润滑》主要介绍摩擦、磨损与润滑方面的基本知识、基本理论与基本方法，使学生能应用有关知识分析与解决机械设备尤其是冶金设备中出现的摩擦、磨损与润滑方面的有关问题。《普通高等教育规划教材:摩擦磨损与润滑》针对于摩擦学的基本特点，加入一些关于冶金机械中如何研究应用摩擦学的章节，以满足学生的专业学习需求。