《全国城市轨道交通专业高职高专规划教材:城市轨道交通通信与信号系统》为全国城市轨道交通专业高职高专规划教材。全书共9章,主要内容包括:信号基础设备与通信系统的安全,信号基础设备,轨道电路,车站联锁,区间闭塞,列车自动控制(ATC)系统,ATO与ATS系统,城市轨道交通CBTC系统,城市轨道交通通信系统。