《普通高等教育城市轨道交通"十二五"规划教材:城市轨道交通概论》中主要介绍了城市轨道交通的基本概念、基本知识和基本原理，内容深入浅出，图文并茂。《普通高等教育城市轨道交通"十二五"规划教材:城市轨道交通概论》分6大模块共10章：第一模块为绪论，包括城市轨道交通的发展和主要形式；第二模块为土木，包括城市轨道交通的规划设计，土建工程和轨道结构；第三模块为车辆，主要介绍城市轨道交通车辆；第四模块为供配电，包括电力牵引和供电系统；第五模块为通号，包括轨道交通通信系统和信号系统；第六模块为运营管理，包括城市轨道交通行车组织与运营管理。