《高等学校教材:理论力学(第2版)》共分为四部分，分别为静力学、运动学、动力学和专题。内容主要包括：静力学的基本概念与物体的受力分析，平面力系的简化和平衡，物体系的平衡，空间力系的简化和平衡，运动学基础，点的运动合成，刚体的平面运动，刚体的定点运动与一般运动，动力学基本定律，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法，分析力学基础，碰撞，线性振动理论基础。