题名:机器人学
作者:蔡自兴, 谢斌编著
出版年:2015
ISBN: 978-7-302-38369-7
分类号: TP24
中图分类: 机器人技术
定价: 52.00元
页数: 375 页
出版社: 清华大学出版社
装订: 平装

本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。