《高等学校"十二五"电气自动化类规划教材:现代控制理论》与古典控制理论只适用于线性定常单输入，单输出系统不同，现代控制理论适用于线性的或非线性的多输入，多输出系统。现代控制理论本质上是时域的方法，而古典控制理论是复频域的方法。在古典控制理论中，系统的设计方法是建立在试探法基础上的，通常得不到最优控制系统；现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出最优控制系统，还能在设计时考虑初始条件，因而被广泛应用。