《高等学校教材•城市轨道交通概论》分为七章，第一章介绍轨道交通的特点、发展历程，轨道交通的地位与作用等；第二章介绍城市轨道交通路网规划方法和线路设计；第三章介绍城市轨道交通车站、区间隧道及高架桥梁等土建工程；第四章介绍城市轨道交通车辆及其牵引系统；第五章介绍城市轨道交通通信与信号系统；第六章介绍城市轨道交通常见的灾害及其防治措施；第七章简要介绍城市轨道交通的行车组织与客运管理。