《北斗伴咱走天下》共分六章，第一章“卫星导航让我们插上邀游世界的翅膀”，讲述了导航的发展历史故事，从北斗星、指南针、航海史，直到天文导航、现代无线电导航，进入卫星导航发展阶段；第二章“北斗卫星导航系统的由来和发展”，叙述了北斗卫星导航系统的发展历程，从“北斗一号”到“北斗二号”，直至将来的全球系统；第三章“北斗系统的出发点与落脚点”，强调了北斗卫星导航系统的应用和服务，海、陆、空、天处处有用，四季昼夜时时可用，服务车辆、飞机、舰船、个人和空间飞行器；第四章“北斗应用领域无限”，从更广、更高、更深层次，阐述了卫星导航的应用和无限魅力；第五章“站在巨人肩膀上的伟大的杰作”，全面介绍了卫星导航系统发展所依托的重大关键技术，卫星导航真正成为现代科技的制高点；第六章“未来……”，展望了北斗卫星导航系统的发展远景和宏伟蓝图。