《普通高等教育"十二五"规划教材:机械原理》共分15章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面连杆机构的分析与设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，间歇运动机构及其设计，其他常用机构简介，组合机构，开式链机构及工业机器人，平面机构的力分析，机械的效率与自锁，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，机械系统的方案设计。在各章后还附有一定数量的思考题与习题，以利于学生学习。《普通高等教育"十二五"规划教材:机械原理》力求达到使学生初步具有机械系统方案创新设计能力的目的。附录中列举了世界机械发展史年鉴以及重要名词术语的中英文对照。《普通高等教育"十二五"规划教材:机械原理》可作为高等学校工科机械类各专业的教学用书，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。