电动机控制正在向一体化电动机及控制数字化的方向发展。一体化电动机，包括无刷直流电动机及永磁同步电动机系统等，正在成为调速及伺服应用的主流。而脉宽调制(PWM)技术则是控制数字化的基础。 本书的主要内容是现代电动机控制的基础及实用技术。在总结PWM功率开关电路技术的基础上，讲述了几种主流电动机的控制原理及方法，重点突出了无刷直流电动机及永磁同步电动机系统等一体化电动机的内容。 本书的写作力求内容新颖、全面、实用性强。在注重基本概念、基本原理、基本电路讲述的基础上，力求体现电气领域内最新的理论方法及实现手段。以新型单片机DCU和DSP为控制核心，给出了具体的C语言控制程序。 本书可供电气工程领域内工程技术人员阅读，也可供相关专业的高校师生参考。