《北京理工大学211工程研究生规划教材•自适应控制》主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。《北京理工大学211工程研究生规划教材•自适应控制》共7章。第1章主要介绍自适应控制的作用、结构、类型和应用概况，第2章介绍一些常用的系统辨识方法，第3章介绍自校正控制系统，第4章和第5章主要介绍模型参考自适应控制系统的基本原理和设计，第6章介绍其他形式的自适应控制系统，第7章是应用举例。