《21世纪全国应用型本科土木建筑系列实用规划教材:桥梁工程(第2版)》的编写着重于让学生能够掌握桥梁工程的基本设计理论，混凝土梁式桥、拱桥以及桥梁支座与墩台的构造与设计原理、设计计算方法和施工技术，随着科学技术的进步与桥梁建设的发展，《21世纪全国应用型本科土木建筑系列实用规划教材:桥梁工程(第2版)》对一些现在较少使用的、老的桥型及相关的知识仅作简单的介绍（如双曲拱桥、悬臂梁桥、T形刚构等），并增加桥梁领域的新技术及新进展内容（如桥梁结构计算的有限元法等）。