内 容 简 介<br />本书是工科大学“自动控制原理”课程的教科书。在处理传统控制理论与状态<br />空间控制理论的关系上，本书既不把二者截然分割，又不勉强“结合”，而采取“数<br />学描述统一，工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上，本书努<br />力避免单调繁冗的数学论证模式，而尽量联系工程实际。这些特点使本书既保持应<br />有的理论水平，又适合于实际教学使用。<br />本书上册叙述控制系统的数学描述（传统的和状态空间的）和传统控制理论的<br />大部分内容。下册除采样控制、非线性控制外，主要叙述状态空间控制理论和最优<br />控制。<br />本书可作为工科大学电类专业和其他专业本科生的教科书，也可作为科技和工<br />程人员的参考书<br />