《高等学校信息工程类"十二五"规划教材:工业机器人技术(第2版)》主要内容包括机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制、工业机器人的编程、工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。