《工程力学习题详解》(静力学与材料力学)对由高等教育出版社出版的、单辉祖和谢传锋教授合编的《工程力学（静力学与材料力学）》的全部习题作出了较详细的解答。在每章习题解答之前，还列出了该章的知识要点，以便于读者自学或复习。全书共16章，计有静力学基本概念与物体受力分析，汇交力系，力偶系，平面任意力系，空间任意力系，静力学专题——桁架·摩擦·重心，材料力学绪论，轴向拉伸与压缩，扭转，弯曲内力，弯曲应力。弯曲变形，应力状态分析，复杂应力状态强度问题，压杆稳定问题，疲劳强度问题等内容。每章包括“知识要点”和“习题详解”两部分，全书共252题。