本书从编写Open inventor程序的基础知识和基本概念出发，讲解了在不同操作系统环境下的安装和设置以开始Open inventor程序设计；接着介绍了Open inventor的基本内容，包括场景管理、形体绘制和变换等；然后探讨了Open inventor中的一些高级编程方法，包括场景遍历、事件和选