《城市轨道交通信号(第2版)》较全面地叙述了城市轨道交通信号设备的基本组成和基本原理，分为城市轨道交通信号设备概述、基础设备（信号机、转辙机、计轴器、应答器、轨道电路）、联锁设备、ATC（列车自动控制，包括最新的CBTC）等八章。除对所采用的铁路信号设备做一般性介绍外，重点对目前我国城市轨道交通采用的各种轨道电路、计算机联锁和ATC设备进行了详细介绍。本次修订增加了应答器的介绍，对国产计算机联锁进行简述，增补了新的CBTC的内容。《城市轨道交通信号(第2版)》可作为高等学校城市轨道交通信号专业教学用书，也可作为中等职业教育相关专业的教学参考用书，还可作为城市轨道交通信号专业的工程技术人员、技术工人的技术培训用书。