《PID控制器参数整定与实现》是作者多年来在自然计算的PID控制器参数整定与实现方面进行深入研究的基础上撰写而成的。在吸收国内外许多具有代表性的最新研究成果的基础上，《PID控制器参数整定与实现》着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：PID控制器参数整定方法；分数阶PID控制器的参数整定；基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定；数字P1D控制器的FPGA实现；基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现：基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现；基于粒子群算法的P1D控制器的FPGA实现；主要算法的基本程序。