《鲁棒H∞控制理论与应用》着重讨论了被控系统的稳定性和鲁棒性问题。介绍了鲁棒H∞控制的基本原理,研究了不确定系统、随机系统、混沌系统的鲁棒H∞控制及鲁棒非脆弱H∞控制问题,给出了系统的稳定性条件及求解控制器的线性矩阵不等式设计方法;针对TCP动态网络系统,研究了状态反馈、输出反馈、非线性控制器的设计方法,解决了网络系统的队列长度问题。《鲁棒H∞控制理论与应用》提出了若干新的理论和方法,为鲁棒控制理论和应用的发展提供了途径。