《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》是作者多年来研究网络控制系统时延补偿方法的概括与总结,针对网络控制系统中的随机、时变和不确定性网络时延,《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》以作者提出的新型Smith预估器时延补偿方法为基础,深入研究了常规PID控制、非线性PID控制等。